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| ★弹道导弹(背景颜色： ■ 未装备的型号 □ 战术弹道导弹 ■ 战略弹道导弹) | |
| 编号及绰号 | 导弹渊源 |
| “火星-5”（Hwasong-5）战术弹道导弹 | SS-1C“飞毛腿B”(Scud-B)战术弹道导弹仿制（据说） |
| “火星-6”（Hwasong-6）战术弹道导弹 | SS-1D“飞毛腿C”(Scud-C)战术弹道导弹改进而来（据说） |
| “火星-7”（Hwasong-7）战术弹道导弹 | SS-1E“飞毛腿D”(Scud-D)战术弹道导弹改进而来（据说） |
| “劳动一号”（Rodong-A）战术弹道导弹 | SS-1D“飞毛腿C”(Scud-C)战术弹道导弹改进而来（据说） |
| “大浦洞一号”（Taepondong-1）战术弹道导弹 | |
| “大浦洞二号”（Taepondong-2）战术弹道导弹 | |
| KN-2战术弹道导弹 | SS-21“圣甲虫”战术弹道导弹改进而来（据说） |
| BM-25“舞水端”（Musudan）战术弹道导弹 | SS-N-6“赛尔布”(Serb)潜射弹道导弹的部分技术（据说） |